汽车起重机是通用或专用汽车底盘上装上起重工作装置及设备的起重机。经改装的通用汽车底盘或用于安装起重机的专用底盘为行驶部分，车桥多数采用弹性悬挂。起重机部分和底盘部分有各自的驾驶室。

汽车起重机行驶速度快，一般为50~80km/h，适用于长距离迅速转换作业场地，机动性好。以柴油机为主要动力。

汽车起重机不能带载行驶。车身长，转弯半径大，通过性能较差，越野性较差。另外，汽车起重机吊装工作必须打好支腿，没有前方第五支腿的话，不能前方吊重。

国内汽车起重机主要生产厂家为徐工重型，中联和三一。

国外主要生产厂家为利勃海尔，马尼托瓦克格鲁夫等。